B类驾驶证的准驾车型包括中型客车、大型货车和C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)。具体来说，持有B类驾驶证的人可以驾驶：
1. 中型客车 - 车长大于等于6米，乘坐人数大于等于10人且小于20人的载客汽车； 2. 大型货车 - 车长大于等于6米，总质量大于等于4500千克且小于12000千克的载货汽车； 3. C1（小型汽车）：车长不超过6米，乘坐人数不超过9人，重量不超过4.5吨的汽车，如轿车、SUV等； 4. C2（小型自动挡汽车）：车长不超过6米，乘坐人数不超过9人，重量不超过4.5吨的自动挡汽车，如部分轿车、SUV等； 5. C3（低速载货汽车）：主要用于农村地区，车长不超过9米，总质量不超过4.5吨，额定载客人数不超过5人的载货汽车； 6. C4（三轮汽车）：用于农村地区，车长不超过9米，最高设计时速不大于50公里/小时的三轮汽车。