当驻车制动出现故障时，首先需要确定故障的具体原因。以下是一些建议的步骤来解除驻车制动的故障：
1. 检查驻车制动的机械部件，如拉杆、连接杆和制动器。确保它们没有损坏、磨损或松动。如果需要，进行维修或更换。
2. 检查驻车制动的电气系统，包括开关、继电器和传感器。确保它们正常工作，没有损坏或故障。如有需要，进行维修或更换。
3. 如果驻车制动系统中有液体泄漏，检查并修复泄漏。可能需要更换密封件或O型圈。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。维修人员可以使用专业的诊断工具来确定故障的具体原因并进行修复。
请注意，这些步骤仅作为一般指导。具体的故障排除方法可能因车辆的型号和年份而异。在进行任何维修操作之前，请务必查阅车辆的维修手册并确保您具备足够的技能和工具。如果您不确定如何进行，请寻求专业帮助。