当驻车制动出现故障时，可以采取以下措施：
1. 检查驻车制动的硬件部件，如拉杆、连接件等，看是否有磨损、松动或损坏的情况。如有，进行更换或修复。
2. 确保驻车制动系统内的润滑剂充足且适当。如果润滑剂不足或不当，可能导致部件磨损或卡滞。
3. 如果驻车制动系统有泄漏，查找并修复泄漏源。这可能是因为密封件老化、管路破损等原因造成的。
4. 如果驻车制动系统没有明显的硬件问题，可以尝试重新调整驻车制动的设定。这可能需要专业技师的操作。
5. 如果以上方法都无法解决问题，建议寻求专业的汽车维修服务。驻车制动系统对于行车安全非常重要，因此不要尝试自行修理，以免引发更严重的安全问题。