驻车制动器是由多个部件组成的，主要包括以下几个部分：
1. 制动拉杆或踏板：这是驾驶员用于操作驻车制动器的装置，可以是手刹拉杆或脚刹踏板。
2. 制动器臂或杠杆：这些部件将驾驶员的操作转化为对制动器的影响。例如，手刹拉杆通过制动器臂和杠杆系统使后轮制动器抱紧。
3. 制动器：这是驻车制动器的核心部件，负责将制动压力传递给轮胎，使其停止转动。制动器通常由制动片和制动鼓组成，制动片夹在制动鼓之间，当制动压力施加时，制动片会磨损制动鼓，从而产生制动力。
4. 连接件：这些部件将制动器与其他部件连接起来，确保制动系统正常工作。例如，制动软管和硬管将制动器与主制动系统连接起来，使制动液在系统中流动。
总之，驻车制动器是一个复杂的机械系统，包括制动拉杆（或踏板）、制动器臂（或杠杆）、制动器、连接件等部件，共同实现停车时的制动功能。