驱动轮上的切向反力主要与以下因素有关：
1. 轮胎与地面的附着系数：附着系数是描述轮胎与地面之间摩擦力的一个参数，附着系数越高，轮胎与地面之间的摩擦力越大，驱动轮上的切向反力也越大。
2. 车辆的速度：车辆速度越快，驱动轮上的切向反力越大。这是因为随着车速的增加，轮胎与地面之间的相对速度也增加，导致摩擦力增大。
3. 车辆的重量和质量分布：车辆的重量和质量分布会影响驱动轮上的切向反力。一般来说，车辆重量越大，质量分布越不均匀，驱动轮上的切向反力越大。
4. 路面状况：路面的光滑程度、坡度等都会影响驱动轮上的切向反力。在湿滑或不平整的路面上，驱动轮上的切向反力可能会显著增加。
5. 车辆的悬挂系统：车辆的悬挂系统对驱动轮上的切向反力有很大影响。良好的悬挂系统可以有效地减小驱动轮上的切向反力，提高车辆的行驶稳定性。