马自达5的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。以下是更换空调滤芯的具体步骤：
1. 打开副驾驶车门，将脚垫向车内侧翻起，以便有足够的空间操作。
2. 找到手套箱，将其打开。通常，手套箱的打开和关闭是通过一个拉杆或者按钮来实现的。
3. 在手套箱的内部，你会看到一个黑色的塑料空气滤芯盒。这个盒子就是存放空调滤芯的地方。
4. 打开空气滤芯盒的盖子，取出旧的空调滤芯。新的滤芯需要替换旧滤芯。
5. 安装新滤芯时，注意滤芯的朝向。一般来说，滤芯上有箭头指示正确的安装方向。确保滤芯正确安装后，盖上空气滤芯盒的盖子。
6. 关上副驾驶车门，完成空调滤芯的更换。
请注意，以上步骤适用于大多数车型，但具体细节可能因车型而异。在操作之前，请确保阅读车辆的用户手册以获取更详细的信息和建议。