1. 减速：在需要靠边停车之前，首先要做的就是降低车速。可以通过轻踩刹车或者使用降档的方式来实现。
2. 打开转向灯：提前打开转向灯是确保安全停车的重要步骤。一般来说，应该在距离其他车辆或行人较远的地方提前打开转向灯，以便让其他道路使用者知道你的意图。
3. 寻找合适地点：在降低速度并打开转向灯后，你需要找到一个合适的地点进行停车。这个地点应该远离其他车辆和行人，确保有足够的空间让你完成停车动作。
4. 稳定车辆：在找到合适地点后，通过踩住刹车或使用手刹来稳定车辆。如果是在下坡或者有坡度的路段，还需要使用刹车来平衡车辆的重量，防止车辆滑动。
5. 打方向：根据你选择的停车位置，向左或向右转动方向盘。注意不要过度转动方向盘，以免车辆失控。
6. 调整车身：在车辆与道路边缘平行后，稍微回正方向盘，然后继续调整方向盘，使车辆完全停在路边。在这个过程中，可以使用后视镜来观察车辆的行驶轨迹。
7. 熄火：在完成以上步骤后，将车辆完全停稳，然后熄火。
8. 挂P挡或N挡：如果你使用的是自动变速器汽车，需要在熄火后将档位挂入P挡（停车挡）；如果你使用的是手动变速器汽车，可以将档位挂在空挡（N挡）。
9. 拉起手刹：最后，记得拉上驻车制动器（手刹），以确保车辆在停车过程中不会发生滑动。