非机动车道和辅道都是用于非机动车辆行驶的道路，但它们的功能和设置有所不同。
1. 非机动车道：主要用于自行车、电动自行车、残疾人摩托车等非机动车辆行驶的道路。在一些城市，非机动车道还会包括行人道路，即行人和非机动车辆共享的道路。非机动车道的设置有助于提高道路交通的安全性和效率，减少交通事故的发生。
2. 辅道：通常是指在城市道路中，位于主道（机动车道）一侧的辅助道路。辅道的功能主要是用来分流部分交通流量，减轻主道的压力，提高道路通行能力。辅道上可以行驶汽车、公共汽车等非机动车辆，但速度一般要低于主道。
总的来说，非机动车道主要为非机动车辆设计，而辅道则主要用于分流交通流量，两者在功能和设置上有所不同。