非机动车主要指不以动力驱动或辅助，主要为人力驱动的车辆。主要包括以下几种类型：
1. 自行车：这是最常见的非机动车辆之一，包括普通自行车、山地自行车、公路自行车等。
2. 电动自行车：这是一种以电池驱动的自行车，可以在人力骑行的同时提供额外的动力支持。
3. 平衡车/独轮电动车：这种车辆只有一个车轮，需要用户保持身体平衡来驾驶。它通常使用电池驱动，但没有传统的座椅和方向盘。
4. 滑板车：这是一种小型的电动或人力驱动的两轮车辆，通常用于短途出行。
5. 人力三轮车：这是一种由人力的三轮车辆，通常用于货运或载客。
6. 人力四轮车：这是一种由人力的四轮车辆，通常用于货运或载客。
7. 人力轮椅：这是一种为残疾人士设计的轮椅，可以由人力驱动。
8. 人力婴儿车：这是一种为婴儿设计的便携式车辆，可以由人力驱动。