非承载式车身（Body-on-frame）和承载式车身（Unibody）是两种不同类型的汽车底盘结构。它们的主要区别在于车身和车架的关系以及承载方式。
非承载式车身：这种车身结构的车架通常是独立的金属框架，车身则悬挂在这个框架上。车架作为整个车辆的骨架，承受来自地面的各种力和冲击，而车身则起到装饰和保护乘员的作用。这种结构的优势在于车架可以提供良好的刚性和抗扭能力，使得车辆在恶劣路况下具有更好的稳定性和安全性。缺点是车辆重量较大，舒适性较差，且车身与车架之间的连接部位容易受到损伤。
承载式车身：这种车身结构的车身和车架是一体化的，没有明显的区分。车身本身既起到装饰和保护乘员的作用，又承担车辆的载荷。承载式车身的优点是质量较轻，舒适性较好，且车身与车架之间的连接部位不易受损。然而，由于车身和车架一体化，承载式车身在恶劣路况下的稳定性和安全性相对较差。
总结：
非承载式车身的优点是刚性高、抗扭能力强，适用于恶劣路况和高负荷工况；缺点是舒适性较差，车辆重量较大。
承载式车身的优点是舒适性较好，质量较轻，适用于城市道路和低负荷工况；缺点是在恶劣路况下的稳定性和安全性相对较差。