这取决于你的个人情况。如果你驾驶的车辆在召回范围内，并且你计划继续使用这辆车很长时间，那么参加召回可能是值得的。因为召回通常是为了修复一个可能导致严重问题的问题，所以修复它可能有助于保护你的安全。
然而，如果你的车已经接近使用寿命，或者你已经决定换一辆新车，那么参加召回可能不是首选。因为修复召回问题可能会产生一些费用，而且如果车辆即将报废，这些费用可能就变得不那么重要。
总的来说，你应该根据你的具体情况来决定是否需要参加召回。最好的做法是联系雷克萨斯的客服部门，了解召回的具体信息以及如何安排召回维修。