雷克萨斯ES共有以下五款车型：
1. 雷克萨斯ES 2024款 200 特别限定版（汽油车，上市时间：2024-02-06，指导价：35.49万，最高优惠：7.0万，目前在售） 2. 雷克萨斯ES 2023款 200 豪华版（汽油车，上市时间：2023-12-15，指导价：31.59万，最高优惠：7.0万，目前在售） 3. 雷克萨斯ES 2023款 200 卓越版（汽油车，上市时间：2023-12-15，指导价：29.69万，最高优惠：7.0万，目前在售） 4. 雷克萨斯ES 2023款 260 卓越版（汽油车，上市时间：2023-09-07，指导价：35.49万，最高优惠：7.0万，目前在售） 5. 雷克萨斯ES 2023款 260 尊享版（汽油车，上市时间：2023-09-07，指导价：41.49万，最高优惠：7.0万，目前在售）