雷克萨斯ES连接蓝牙的步骤如下：
1. 首先，确保您的手机或蓝牙设备已开启蓝牙功能。
2. 在雷克萨斯ES中控台上找到蓝牙按钮（通常是一个手机图标）并按下。如果中控台上有触摸屏，您也可以使用菜单或设置选项来打开蓝牙。
3. 在中控屏幕上，选择“蓝牙”或“连接设备”选项。
4. 在弹出的菜单中，选择“添加新设备”或类似的选项。
5. 系统会开始搜索附近的可用蓝牙设备。在列表中选择您的手机或蓝牙设备，然后按确认。
6. 如果需要输入密码，请查看手机的蓝牙设置以获取正确的配对代码。输入代码并按确认。
7. 设备应该开始连接。一旦连接成功，屏幕上的蓝牙图标应显示已连接的设备名称。
8. 现在您可以开始从雷克萨斯ES的中控屏幕上播放音频或通过蓝牙进行通话了。
请注意，不同车型和年份的雷克萨斯ES可能略有不同。如果您遇到问题，请查阅车辆的用户手册或联系雷克萨斯的客户支持以获取帮助。