1. 首先，将车辆停在安全的地方并熄火。
2. 打开双闪警示灯以提醒其他驾驶员。
3. 找到车辆的故障诊断接口（OBD II端口），通常位于方向盘下方或发动机舱内。如果找不到，可以查阅车辆说明书。
4. 使用OBD II扫描工具或相应的诊断软件进行连接和识别。如果没有这个工具，也可以使用手机APP来连接。
5. 在诊断软件中选择“ABS”系统，然后选择“清除故障码”功能。
6. 根据软件的提示操作，等待一段时间，软件会显示“成功清除故障码”的信息。
7. 拔掉OBD II扫描工具或手机APP，关闭车辆并启动，检查ABS警告灯是否还亮起。如果不亮了，说明问题已经解决；如果还亮着，可能需要进一步检查ABS系统是否存在硬件故障。
8. 如果ABS警告灯仍然亮起，建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修。