在中国，陕西的高速公路上，摩托车是可以合法行驶在高速公路上的。但是，摩托车的驾驶员需要满足一些条件：
1. 驾驶员需要有有效的驾驶执照，包括摩托车驾照。
2. 摩托车本身需要符合国家的技术标准和安全标准。
3. 驾驶员必须佩戴安全帽和其他必要的防护装备。
4. 摩托车在高速路上行驶速度不得超过每小时80公里。
5. 摩托车不得载人。
6. 摩托车不得在行车道上停车。
7. 摩托车在高速公路上应尽量靠右侧行驶。
请注意，这些规定可能会随着当地法规的变化而变化，所以最好是在出发前查看最新的交通法规。