这两款车都是丰田品牌的中型SUV，并且都拥有良好的口碑。选择哪款主要取决于你的需求和预算。
1. 空间：如果你需要更大的车内空间，那么汉兰达可能更适合你。它的车身尺寸略大于RAV4，提供了更多的头部、腿部和座椅调整的空间。
2. 动力性能：两款车的发动机和变速器基本相同，但RAV4的驱动方式更多样化，提供前驱和四驱版本供消费者选择。而汉兰达则全系标配四驱系统。
3. 燃油经济性：两款车在油耗方面表现都非常出色，但RAV4在综合工况下的油耗略低一些。
4. 价格：RAV4的价格相对较低，如果预算有限，RAV4可能是更好的选择。
5. 配置：两款车的配置都很丰富，具体选哪款还需要根据你的实际需求来选择。例如，如果你对驾驶辅助系统有较高要求，可以选择RAV4；如果你对车辆的安全性能更看重，那么汉兰达可能会是更好的选择。
总的来说，如果你更注重性价比和实用性，可以选择RAV4；如果你更看重车辆的舒适性和安全性，那么汉兰达会是更好的选择。建议你到附近的4S店进行试驾体验，以便更好地了解这两款车型的实际驾驶感受。