在比较马自达CX-7和奥迪S7时，我们可以从以下几个方面进行分析：
1. 基本信息：马自达CX-7是一款中型SUV，指导价为19.98-27.38万，而奥迪S7是一款中大型车，指导价为103.28-108.08万。两者定位不同，价格差距较大。
2. 内饰：马自达CX-7的座椅材质为织物，而奥迪S7则为皮/Alcantara混搭。在天窗类型上，CX-7的天窗类型暂未公布，而S7为单天窗。此外，奥迪S7的第一排座椅具有加热功能，而CX-7的相关功能暂未公布。
3. 市场表现：马自达CX-7暂无销量数据，而奥迪S7的日均关注度为5917。这表明S7在市场上可能更具吸引力。
4. 空间：马自达CX-7的车身尺寸为4705*1872*1645，轴距为2750，座位数为5个。而奥迪S7的车身尺寸为4979*1908*1419，轴距为2928，座位数为4个。在车身尺寸和座位数上，S7具有优势。
5. 动力：马自达CX-7使用手自一体(AT)变速箱，搭载2.5L 163马力 L4发动机。而奥迪S7使用手自一体(AT)变速箱，最大速度为250km/h，搭载2.9T 450马力 V6发动机。在动力性能上，S7明显优于CX-7。
综上所述，如果您的预算较高且对车辆性能有较高要求，那么奥迪S7可能是更好的选择。然而，如果您对价格较为敏感，希望购买一款性价比较高的中型SUV，那么马自达CX-7可能会更适合您。最终的选择取决于您的个人需求和喜好。