在闲鱼上发布二手车的步骤如下：
1. 打开闲鱼APP，登录你的账号。
2. 在首页的上方点击“+”号图标，进入发布商品的页面。
3. 在发布页面的左侧选择“二手车”类别。
4. 点击“发布”按钮开始填写车辆信息。
5. 首先需要拍摄车辆的正面照片和车辆识别号码的照片（VIN）。
6. 然后填写车辆的基本信息，如品牌、型号、年份等。
7. 接下来是车辆的重要信息，包括行驶里程、车况、是否事故车等。
8. 还可以添加车辆的内饰、外观等方面的照片，让买家更直观地了解车辆情况。
9. 最后设置价格以及运费等相关事项。
10. 确认无误后，点击“发布”即可。
注意：在发布前，请确保你拥有车辆的合法所有权，并确保车辆不存在任何法律纠纷或债务问题。