在闲鱼上出售二手车的步骤如下：
1. 注册并登录闲鱼账号：首先，您需要注册一个闲鱼账号并进行登录。如果您还没有闲鱼账号，可以通过支付宝、淘宝或者微博进行注册。
2. 完善个人资料：登录闲鱼后，您需要进行一些基本的个人信息填写，如姓名、电话号码、住址等。这些信息将帮助闲鱼更好地了解您的需求，并在合适的时候向您推荐相关商品。
3. 发布二手车信息：点击首页的“发布”按钮，选择“二手车”类别，然后按照提示填写车辆的相关信息，如品牌、型号、年份、行驶里程、车辆状况等。同时，您还需要上传车辆的图片和视频，以便买家更直观地了解车辆的情况。
4. 定价与交易方式：在发布车辆信息时，您需要设定一个合理的价格。同时，您还需要选择交易的方式进行，如当面交易、邮寄等。
5. 发布车辆信息：完成以上步骤后，点击“确认发布”按钮，您的二手车信息就会在闲鱼上展示出来。
6. 与买家沟通：当有买家对您发布的车辆进行咨询时，您可以与他们进行沟通，回答他们的问题，并提供更多关于车辆的信息。在沟通的过程中，您需要保持诚信和耐心，以确保交易的顺利进行。
7. 达成交易：在与买家的沟通过程中，如果双方对交易达成一致，那么您可以与买家约定交易时间和地点，进行车辆的交付。
8. 交易完成：在完成交易后，您需要在闲鱼上确认收货，并对买家的服务进行评价。这样，整个闲鱼上的二手车交易就完成了。