在长沙，对于路边停车的无人收费系统，通常是通过以下方式进行收费：
1. 自动识别车牌：车辆进入停车场后，停车场的出入口处会设有摄像头或感应器等设备，用于自动识别车牌号。一旦车辆驶离停车场，系统会自动计算停车时长并生成相应的停车费用。
2. 自助缴费：车主可以在停车场的出口处找到自助缴费机或者扫码缴费的二维码，输入车牌号后，系统会自动显示停车费用，车主可以使用现金、银行卡、支付宝、微信等方式支付停车费。
3. 短信通知：部分停车场还会通过短信的方式将停车费用信息发送到车主的手机上，车主可以根据短信内容进行缴费。
4. 在线查询与支付：部分城市还提供了在线查询停车费用的渠道，如“长沙停车”APP等，车主可以在线查询停车费用并进行支付。
需要注意的是，具体的收费方式和标准可能因地区和停车场而异，建议车主在停车前了解清楚当地的停车收费标准和支付方式。