更换马自达3昂克赛拉的后刹车片需要以下步骤：
1. 首先，将车辆停在平坦的地面上，拉紧手刹并确保车辆稳定。打开发动机舱盖，找到刹车系统所在的位置。
2. 在刹车系统中，你会看到一个金属软管连接到刹车液储罐上，这个软管的另一端连接到后刹车分泵上。
3. 使用扳手拧松刹车分泵上的螺丝，然后用力压下刹车杆，这样可以让刹车片与刹车鼓的接触面分离。
4. 取下刹车皮囊和旧刹车片。注意不要损坏刹车软管。
5. 选择新的刹车片，将其安装到刹车杆上，然后重新安装刹车皮囊。
6. 按照相反的顺序安装刹车分泵螺丝，并确保其拧紧。
7. 检查刹车液位，如有需要请添加刹车液。
8. 启动发动机，然后踩几次刹车踏板以消除刹车警示灯。
9. 如果在更换过程中发现任何损坏或泄漏，请寻求专业技师的帮助进行修复。