1. 轮胎平衡问题：轮胎不平衡会导致车辆在行驶过程中出现摇摆现象。
2. 悬挂系统故障：悬挂系统的零件如减震器、弹簧等出现问题，也可能导致车辆行驶方向摇摆。
3. 转向系统问题：转向机、转向管柱、方向盘等部件的松动或损坏可能导致车辆行驶方向摇摆。
4. 车辆底盘问题：底盘零部件如稳定杆、排气管等松动或损坏可能引发行驶方向摇摆。
5. 车辆电子控制系统问题：车辆的电子控制系统如ABS、ESP等出现故障，也可能导致行驶方向摇摆。
以上都是可能导致长安汽车CX20行驶方向左右摇摆的原因，需要逐一排查并修复。建议尽快到专业的维修店进行检查和维修。