长安汽车在2021年下半年计划推出以下几款新车：
1. 长安UNI-K：这是一款中大型五门五座SUV，预计将在2021年6月左右正式亮相。该车将搭载新一代蓝鲸2.0T发动机和8AT变速器，并配备四驱系统。
2. 长安CS55 PLUS：这是一款紧凑型SUV，预计将在2021年7月左右正式上市。新车采用了全新的设计风格，动力上将继续搭载1.5T涡轮增压发动机。
3. 长安逸达：这是一款全新轿车，预计将在2021年9月左右正式亮相。新车的外观设计非常独特，动力上将搭载一台1.5T涡轮增压发动机。
4. 长安Lumin：这是一款全新纯电动车型，预计将在2021年10月左右正式亮相。新车定位为一款微型纯电动车，主要针对城市通勤需求。
以上均为预计时间，具体上市时间可能会有所变动。请关注官方发布的最新信息。