长安UNI-K 2.0T 四驱悦享型的落地价格，以北京市为例，包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。具体明细如下：
1、裸车价：169900.00元。
2、必要花费：16885.00元（购置税15035.00元 + 交强险950.00元 + 车船使用税400.00元 + 上牌费500.00元 + 消费税0.00元）。
3、商业保险：4662.00元（第三者责任险1031.00元 + 车辆损失险2715.00元 + 车身划痕险550.00元 + 三者法定节假日翻倍险66.00元 + 司机责任险(赔付2万)84.00元 + 乘客责任险(赔付2万)216.00元）。
综上，长安UNI-K 2.0T 四驱悦享型在北京市的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即191447.00元。以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。