长安CX20的手自一体变速器，通过使用换挡拨片或方向盘上的换挡按钮进行操作。以下是一些基本的步骤：
1. 点火启动：将钥匙插入汽车，转动至点火位置并启动发动机。
2. 换到N档（空挡）：将变速杆移动至N档，这是启动和停止时的默认档位。
3. 换到D档（驱动档）：将变速杆向下推以切换到D档。此时车辆处于准备行驶状态。
4. 驾驶：在D档时，只需轻踩油门即可开始行驶。如果需要升档，油门踏板会自行完成；如需降档，可轻踩刹车，车辆会自动降低档位以提高动力响应。
5. 减速或停车：当需要减速或停车时，轻踩刹车踏板。如果车速足够低且刹车踏板被持续踩住，变速器将自动换至N档。在此状态下，您可以使用换挡拨片或换挡按钮手动选择其他档位。
6. 换到R档（倒车档）：如果您需要在倒车时行驶，将变速杆移至R档。确保车辆周围没有障碍物，然后缓慢松开刹车，车辆将开始倒车。
7. 换到P档（驻车档）：到达目的地后，将变速杆移至P档。这样，车辆的传动轴会被锁定，确保车辆在停车时稳定。同时，关闭所有灯光和其他设备，熄火并拔出钥匙。
注意：不同的车型可能会有所不同，以上步骤仅供参考。请参考您的汽车用户手册以获取更详细的操作说明。