长城自动挡皮卡的四驱切换通常是通过中控台上的一个按钮或者旋钮来实现的。以下是一些具体的步骤：
1. 首先，确保车辆处于停车状态并且已经拉紧手刹。
2. 找到中控台上标有\"4WD\"（四驱模式）或\"2H/4H\"（两驱/四驱模式切换）的按钮或旋钮。这个按钮可能是一个开关或者是带有+和-符号的旋钮。
3. 如果按钮是开关类型的，将其从\"2H\"（两驱模式）切换到\"4H\"（四驱模式）即可。如果是带有+和-符号的旋钮，将其旋转至\"+\"位置即为四驱模式。
4. 如果按钮或旋钮上有一个锁止图标，需要先解锁才能进行四驱模式的切换。解锁方法通常是按压按钮或旋钮上的一个小按钮。
5. 完成以上操作后，车辆的驱动模式就已经切换为四驱了。此时，你可以感受到车辆在行驶过程中的一些变化，例如更好的抓地力和稳定性等。
6. 如果你想再次切换回两驱模式，只需按照上述步骤将按钮或旋钮从\"4H\"（四驱模式）切换回\"2H\"（两驱模式）即可。
注意：不同的车型可能会有不同的操作方式，具体操作请参考你的车辆使用手册。