1. 首先，确保车辆处于静止状态且已熄火。
2. 在中控台上找到并按下“ESP”按钮（部分车型可能称为“车身稳定系统”或类似名称的按钮），此时仪表盘上的ESP指示灯应亮起。
3. 等待约30秒，让ESP系统完全关闭。
4. 打开驾驶侧车门，找到并按下“ESP”按钮旁边的“发动机舱盖”按钮，打开发动机舱盖。
5. 找到并按下位于发动机舱盖前端中央的“排气自洁”按钮，此时排气自洁功能将自动启动并开始工作。
6. 当听到一声提示音后，表示排气自洁已完成。此时可以关闭发动机舱盖，重新启动发动机并进行正常驾驶。
注意：不同车型的操作步骤可能会有所不同，请参考您的汽车用户手册以获取更准确的信息。