1. 充电原理：锂电池和铅酸电池的充电原理有所不同。锂电池通常使用脉冲充电法，通过控制充电电流的大小和方向来实现充放电过程；而铅酸电池则采用定流或定压充电方式，根据电池的状态调整充电电流或电压。
2. 充电速度：由于充电原理的不同，锂电池充电速度相对较快，一般1-2小时即可充满；而铅酸电池需要较长时间，可能需要8-12小时甚至更久。
3. 充电效率：锂电池的充电效率较高，一般在90%以上；而铅酸电池的充电效率较低，通常在60%-80%之间。
4. 充电设备：锂电池和铅酸电池使用的充电器也不同。锂电池充电器通常具有更高的精度和智能化程度，可以更好地保护电池；而铅酸电池充电器相对较为简单，但可能无法提供足够的保护措施。
5. 使用寿命：锂电池的使用寿命通常较长，可达5-10年；而铅酸电池的使用寿命较短，一般为1-3年。
6. 环保性：锂电池在充放电过程中不产生有害物质，对环境友好；而铅酸电池在充放电过程中会产生氢气和氧气等有害气体，对环境造成一定影响。