丰田汽车的锁车喇叭声音可以通过汽车音响系统设置。以下是具体操作步骤：
1. 首先，确保车辆已熄火并拔出钥匙。
2. 找到驾驶员侧车门上的开关，将其打开。
3. 按下驾驶员侧车门上的锁车按钮，将车辆上锁。
4. 在中控台上找到音响系统的电源开关键，将其开启。
5. 使用方向盘上的上下左右方向键或触摸屏上的菜单选择键，进入设置选项。
6. 在设置菜单中找到“车辆安全”或类似的选项，点击进入。
7. 在车辆安全设置中，找到“锁车声音”或类似的选项，点击开启（通常是关闭状态）。
8. 完成设置后，重新试一下锁车操作，应该可以听到锁车喇叭声了。
注意：不同车型的操作方式可能略有不同，具体请参考汽车用户手册中的详细说明。