铰链（Hinge）是一种用于连接两个物体并允许它们相对运动的机械部件。它通常由一个或多个关节组成，这些关节可以绕轴旋转。以下是铰链的五种基本类型：
1. 单轴铰链（Single-axis hinge）：这是最常见的铰链类型，它允许一个物体沿固定轴旋转。这种铰链通常用于门、抽屉和橱柜等应用中。
2. 双轴铰链（Double-axis hinge）：这种铰链允许两个物体分别在两个平面上旋转。例如，它可以用于连接两个平面镜，使它们能够相对转动。
3. 四轴铰链（Four-axis hinge）：这种铰链允许四个自由度，即在一个物体上沿X、Y和Z轴旋转，同时在另一个物体上沿X、Y和Z轴旋转。这种铰链通常用于机器人手臂和其他复杂的机械系统中。
4. 球形铰链（Ball joint）：球形铰链是一种特殊的双轴铰链，其中关节内部有一个球形轴承。这种铰链允许较大的运动范围，因此通常用于汽车、无人机和其他需要高灵活性运动的设备中。
5. 万向节铰链（Universal joint）：万向节铰链是一种允许两个轴之间相对运动的铰链。它通常用于汽车、摩托车和其他交通工具中的驱动轴，以确保在转弯时轴之间的相对运动不会导致磨损或损坏。