理论上，不可以。
铅酸电池和锂电池的电压、内阻、充放电特性等方面都存在差异，如果直接并联在一起使用，可能会导致以下问题：
1. 电压不匹配：铅酸电池和锂电池的电压不同，铅酸电池一般为2V/cell（6V/12V），而锂电池一般为3.7V/cell（11.4V/22.8V），直接并联可能导致某些电池过充或过放。
2. 内阻不匹配：铅酸电池和锂电池的内阻不同，导致它们在充放电过程中的电流分配不均，可能会损坏电池或者影响整体性能。
3. 充放电特性不匹配：铅酸电池和锂电池的充放电特性存在差异，例如充电接受能力、放电平台等，直接并联可能导致电池损坏或者性能下降。
然而，在实际应用中，有些情况下可能会将铅酸电池和锂电池混合使用，例如在一些备用电源系统中。这种情况下，需要采取一定的措施来确保电池的安全和性能，例如采用DC/DC转换器进行电压转换，或者采用均衡充电管理等方式来调整电池的充放电特性。但总体来说，这种做法并不推荐，因为铅酸电池和锂电池的特性差异可能导致性能不稳定和安全风险。