钢琴的三个踏板分别是：左踏板（软踏板）、中踏板和右踏板。
1. 左踏板（Soft Pedal，也称为软踏板或延音踏板）：这个踏板的作用是使琴声变得柔和、饱满并延长音的延续时间。当踩下左踏板时，钢琴内部的毛毡会向下移动，使得键盘与琴弦的距离增加，从而产生更丰富的共鸣效果。
2. 中踏板（Sostenuto Pedal）：这个踏板的作用是选择性地保持某些音符的声音，而让其他音符正常演奏。具体作用因不同钢琴设计而异，有些钢琴的中踏板可以模拟连续踩踏左踏板的效果，有些则可以让特定的音符保持声音，而其他音符正常演奏。
3. 右踏板（Sustaining Pedal）：这个踏板的主要作用是立即停止钢琴的音色，使其不再发出声音。当踩下右踏板时，钢琴内部的一个杠杆会迅速将琴弦上的毛毡弹回原位，切断琴弦振动，从而使钢琴停止发声。