在中国大陆，驾驶重型摩托车需要D驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，D驾驶证的准驾车型为普通三轮摩托车和普通二轮摩托车。
申请D驾驶证的条件如下：
1. 年龄条件：申请人的年龄应在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身体条件：申请人应无红绿色盲；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；四肢健全，上肢双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，下肢不等长度不得大于5厘米。
3. 考试：通过科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）和科目二（场地驾驶技能考试）以及科目三（道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试）的考试。