醉驾属于犯罪行为，无论是否发生事故、是否为初犯，都会被追究刑事责任。在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定：“饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。” 此外，根据刑法第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。拘役的期限，根据犯罪情节，一般情况下为一个月以上六个月以下。
所以，醉驾无事故初犯也会被判处拘役和罚款。