醉驾吊销5年驾驶证恢复步骤可以骑自助代步车吗

不可以。首先，根据中国的《道路交通安全法》规定，醉驾是严重的交通违法行为，一旦被查实，驾驶证会被吊销至少五年。在这期间，你是不能驾驶任何机动车的，包括汽车、摩托车等。
其次，所谓的“自助代步车”，如果属于电动滑板车或平衡车一类，那么它们也是机动车的一种，同样需要驾驶证才能上路行驶。因此，即使你的驾驶证被吊销了，也不能使用这类设备。
至于驾驶证的恢复，你需要在吊销期满之后重新参加科目一和科目三的考试，通过考试后才能重新获得驾驶证。在此之前，你不能驾驶任何机动车。