根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的处罚包括以下几个方面：
1. 由公安机关交通管理部门约束至酒醒：这意味着醉酒驾驶机动车的行为人被强制要求在一个安全的地方醒酒，直到他们完全清醒为止。
2. 吊销机动车驾驶证：这意味着醉酒驾驶机动车的行为人的驾驶证被撤销，他们在五年内不得重新取得机动车驾驶证。
3. 依法追究刑事责任：这意味着醉酒驾驶机动车的行为人可能需要承担刑事责任，具体罪名可能包括危险驾驶罪等。
4. 十年内不得重新取得机动车驾驶证：这意味着醉酒驾驶机动车的行为人在五年后仍需等待五年才能重新获得驾驶证，且重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。