根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶会受到以下处罚：
1. 由公安机关交通管理部门约束至酒醒，即对醉酒驾驶人进行醒酒处理。
2. 吊销机动车驾驶证，即取消醉酒驾驶人驾驶汽车的资格。
3. 依法追究刑事责任，即醉酒驾驶人需要承担刑事责任，可能面临拘役、罚金等刑事处罚。
4. 在五年内不得重新取得机动车驾驶证，即在五年之内不能再次获得驾驶执照。
5. 如果醉酒驾驶的是营运机动车，则在十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
这些处罚旨在保护道路交通安全，防止醉酒驾驶人造成严重后果。