根据国家标准《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522—2004），饮酒驾车的标准为车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml；醉酒驾车的标准为车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml。
关于危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的； （二）醉酒驾驶机动车的； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
因此，醉酒驾驶属于危险驾驶罪的一种情形。