在郑州市，补领机动车登记证书需要按照以下步骤进行：
1. 填写《机动车牌证申请表》。
2. 提交以下材料：
- 车主身份证明原件及复印件（个人为身份证，单位为营业执照或组织机构代码证书）； - 委托他人办理的，还需提交被委托人的身份证明原件及复印件和车主出具的书面委托书； - 遗失声明（需车主本人签字、单位盖章）； - 机动车所有人身份证明复印件。
3. 到车管所办理手续。携带上述材料前往郑州市车管所或其指定的代办机构，提交申请并办理相关手续。
4. 缴纳费用。按照规定支付相应的工本费。
5. 领取新的机动车登记证书。在规定的时间内，凭缴费凭证和身份证等有效证件领取新的机动车登记证书。
注意：以上流程可能会因地区和具体情况而有所不同，建议提前咨询当地的车管所或者相关部门了解详细情况。