郑州市车辆六年免检需要去车管所或者指定的检测站进行办理。以下是具体的办理流程：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 选择办理地点：可以选择去郑州市车管所（中原西路）办理业务，也可以去就近的机动车检测站办理相关业务。
3. 到检测站后，将准备好的材料提交给工作人员，他们会帮你检查车辆是否符合免检标准，然后进行相关手续办理。
4. 办理完成后，会获得一份新的年检标签，贴在车窗上即可。
需要注意的是，六年免检并不是完全不用检查，而是免除上线检验，但车主仍需每两年到车管所或检测站申领检验标志，并缴纳相应的费用。