在郑州，以下几家租车公司都比较好：
1. 神州租车（Sincerity Car Rental）：作为国内最大的租车公司之一，神州租车在全国各地都有网点分布。在郑州，你可以通过神州租车在机场、火车站等地方找到取还车点。
2. 一嗨租车（Hi Car Rental）：一嗨租车也是一家全国性的租车公司，提供短租、长租等多种租车服务。在郑州，你可以在市区内多个地点找到一嗨租车的取还车点。
3. 至尊租车（Zhizun Car Rental）：这是一家专注于为商务人士提供租车服务的公司，车型选择丰富，包括豪华轿车、SUV等。在郑州，你可以在市区内的多个地点找到至尊租车的取还车点。
4. 首汽租赁（Capital Auto Rental）：首汽租赁是首汽集团旗下的租车公司，提供长短租、自驾和代驾等多种服务。在郑州，你可以在市区内的多个地点找到首汽租赁的取还车点。
总的来说，这些公司在郑州的口碑和服务质量都比较高，可以根据自己的需求选择合适的租车公司。