在郑州，以下几家租车公司都比较好且价格相对较低：
1. 神州租车（Shenzhou Rental Car）：作为国内最大的租车公司之一，神州租车在全国各地都有网点，包括郑州。他们的车型选择丰富，价格也比较合理。
2. 一嗨租车（Hi Car Rental）：一嗨租车也是一家全国性的租车公司，他们在郑州的网点也很多。价格方面，一嗨租车通常比神州租车略低一些。
3. 至尊租车（Zhenu Rental Car）：至尊租车是郑州本地的一家租车公司，他们的服务质量和价格都比较不错。
4. 首汽租赁（Sinotrans Leasing）：首汽租赁是一家国有企业，他们在郑州的网点也不少。虽然价格可能略高一些，但服务和车辆质量都是有保障的。
以上四家租车公司在郑州都有较高的口碑和评价，你可以根据自己的需求选择合适的租车公司。