根据郑州市的限行政策，对于皮卡车的管理有所不同。
1. 郑州限行区域：东三环(107辅道)、南三环、西三环、北三环(107辅道)以内区域。
2. 郑州不限行车辆：纯电动商用车、插电式(含增程式)混合动力汽车、燃料电池汽车、残疾人专用汽车、持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的驾驶人驾驶的城市公交车、持有T驾驶证的驾驶人驾驶的出租车、持有驾驶证的驾驶人驾驶的车辆、执行任务的特种车辆等。
3. 郑州限行时间：工作日（周一至周五）的7:00至21:00。
4. 郑州限行规则：按机动车号牌最后一位阿拉伯数字（尾号为英文字母的以最后一位数字为准），实行单号单日、双号双日行驶。
所以，在郑州市区，部分皮卡是限行的，只有符合规定的皮卡才能进入市区。具体的限行规定需要参考郑州市的交通管理部门发布的最新信息。