以下是一些在郑州市的正规租车公司，他们的服务质量和口碑都相对较好：
1. 神州租车（Sincerity Car Rental）：作为国内知名的汽车租赁品牌，神州租车在全国各地都有网点分布。在郑州，他们提供各种类型的汽车租赁服务，包括经济型、豪华型等。
2. 一嗨租车（Hi Car Rental）：一嗨租车是一家国际化的汽车租赁公司，在全球范围内拥有超过1000个租车网点。在郑州，他们也提供各种类型的汽车租赁服务。
3. 至尊租车（Zhizun Car Rental）：至尊租车是河南省内的一家汽车租赁公司，他们在郑州设有网点，提供各种类型的汽车租赁服务。
4. 首汽租赁（Capital Auto Rental）：首汽租赁是中国的一家知名汽车租赁公司，他们在郑州设有网点，提供各种类型的汽车租赁服务。
5. 宝驾租车（Baojia Car Rental）：宝驾租车是一家专注于汽车租赁服务的公司，他们在郑州设有网点，提供各种类型的汽车租赁服务。
以上都是正规的租车公司，具体选择哪一家可以根据您的实际需求和预算来决定。