要连接郑州日产皮卡车的蓝牙，首先需要确保车辆具有蓝牙功能。然后按照以下步骤操作：
1. 在中控台上找到并打开蓝牙设置按钮（通常是一个信号图标）。
2. 通过导航或车辆菜单进入“设置”或“系统设置”。
3. 寻找与蓝牙相关的选项，如“蓝牙音频”、“蓝牙电话”等。点击进入。
4. 启用蓝牙功能并将设备设置为“可发现”模式。这通常需要在设备的设置中完成。
5. 此时，您的手机或其他蓝牙设备应该能够搜索到车辆的蓝牙信号。点击连接并按照手机的提示进行操作。
6. 一旦成功连接，您应该能够在车载音响系统中听到手机的声音，也可以实现接听/拨打电话的功能。
注意：不同车型的操作方式可能略有差异，具体操作请参考车辆的用户手册或咨询经销商。