在郑州市，以下是在当地考取摩托车驾驶证的一般步骤：
1. 准备材料：你需要提供身份证及复印件、8张近期白底一寸照片以及县级以上医院的驾驶员体检证明。
2. 报名：你可以选择到当地的机动车驾驶员培训学校或车管所报名。报名时需要填写《机动车驾驶证申请表》和《驾驶员信息登记表》。
3. 上课培训：报名参加摩托车驾驶培训课程。课程内容包括道路交通安全法规、摩托车基本操作知识等。课程结束后，通过学校的考试。
4. 参加考试：考试分为科目一（理论）、科目二（场地技能）和科目三（道路驾驶）三个部分。所有科目都通过后，你将获得摩托车驾驶证。
5. 领取驾照：完成所有考试并合格后，你将在约1个月内收到你的摩托车驾驶证。
请注意，以上流程可能会因地区而略有不同。建议你在报名前咨询当地相关部门以获取最准确的信息。