在郑州市，以下是在路边停车位的收费标准：
1. 免费停车时间：工作日（周一至周五）的19:00至次日7:00，以及周末和法定节假日全天。
2. 首小时收费：工作日（周一至周五）的7:00至19:00，以及周末和法定节假日的19:00前，首小时收费为3元。
3. 超过首小时后：每半小时收费1.5元，不足半小时按半小时计算。例如，停2小时需要支付4.5元。
4. 连续停放：同一车辆在同一停车场或泊位连续停放24小时，最高收费不超过30元；连续停放超过24小时的，超过部分每小时加收1元。
请注意，具体的收费标准可能会因地区和停车场而有所不同，建议在使用前查看当地的具体规定。