在郑州，以下是在共享汽车公司如摩杰、盼达等租车的步骤和费用：
1. 注册并下载APP。首先你需要在手机上下载共享汽车的APP（如摩杰、盼达等）并进行注册。
2. 选择车辆。在APP中，你可以根据你的需求选择合适的车型，例如经济型、舒适型或豪华型。
3. 预定车辆。在选择好车型后，你需要在APP中选择取车时间、还车时间和目的地，然后支付预订费用。预订费用通常为押金，会根据你选择的车型和预订时长而有所不同。
4. 前往取车点。在预订成功后，你需要前往指定的取车点。取车点通常在市区的商场、酒店等人流量较大的地方。
5. 确认订单。在取车点前，你需要使用APP扫描车辆上的二维码以确认订单。
6. 启动车辆。打开车门，插入钥匙，然后按启动按钮开始车辆。部分共享汽车可能需要使用手机APP来启动车辆。
7. 还车。到达目的地后，按照APP的提示将车辆停在合适的地点，然后点击还车按钮。还车时，系统会自动计算费用，包括车辆租金、超时费、违章费等。费用会在你的APP账户中显示，你可以选择在线支付或使用现金支付。
费用方面，共享汽车的收费标准因品牌和车型而异。一般来说，共享汽车的费用包括车辆租金、里程费、超时费和违章费等。具体费用可以在APP中查看。此外，部分共享汽车公司提供优惠套餐，如次卡、日卡等，可以更实惠的价格租用车辆。