速度的单位主要有以下几种：
1. 米每秒（m/s），这是国际单位制中的基本单位。
2. 千米每小时（km/h），这是日常生活中常用的速度单位。
3. 英里每小时（mph），这是美国和其他一些国家常用的速度单位。
4. 马赫（Ma），这是用于表示声速和飞行器速度的单位。
5. 光秒（ls），这是用于表示光速的单位。
这些单位的换算关系如下：
1. 1 m/s = 3.6 km/h； 2. 1 km/h = 0.27778 m/s； 3. 1 mph ≈ 1.60934 m/s； 4. 1 Ma = 1224 km/s； 5. 1 ls ≈ 299,792,458 m/s。