适时四驱（On-Demand 4WD）是一种比较先进的四驱系统，它可以根据车辆的行驶路况和驾驶条件自动切换两驱和四驱模式。这种系统在大多数情况下会保持两驱模式，只有在遇到湿滑、积雪或泥泞等复杂路面时才会自动切换到四驱模式以增强车辆的行驶稳定性和安全性。
适时四驱的优点：
1. 结构相对简单，成本较低，维护方便； 2. 燃油经济性较好，因为大部分时间处于两驱模式； 3. 在需要四驱的时候可以提供足够的抓地力和稳定性。
适时四驱的缺点：
1. 由于大部分时间处于两驱模式，所以无法像传统四驱那样提供更高的越野性能； 2. 对于驾驶员来说，适时四驱系统的存在可能降低了对驾驶技巧的要求，但也可能导致驾驶员在面对复杂路况时缺乏信心。